يريد مزارع أن يبيع الفاكهة في السوق الساعة 7 صباحا، فإذا كان يحتاج إلى 30 دقيقة لجمع الفاكهة، ويحتاج إلى 10 دقيقة للوصول إلى السوق، متى يجب عليه أن يبدأ بجمع الفاكهة؟